tFeeder C-500
Das intelligente Sortiersystem
Der tFeeder C-500 bringt Teile aus einer undefinierten Lage (Schüttgut) präzise in eine definierte Position, um sie der Weiterverarbeitung zuzuführen. Unser System deckt standardmäßig bereits ein breites Spektrum an Teilen ab.
Dank des modularen Aufbaus des tFeeder C-500 lassen sich Anpassungen mühelos und schnell vornehmen. Die Inbetriebnahme und das Anlernen neuer Teile sind so konzipiert, dass sie einfach und zeitsparend erfolgen können.
Profitieren Sie von einer effizienten und flexiblen Lösung.
#MODULARITÄT
Das Sortiersystem für heute UND morgen – flexibel und anpassungsfähig.
tFeeder C500 – Basisgerät
Schüttgutteile werden über die Fördermechanik vorvereinzelt vom Bunker auf die Drehscheibe befördert. Die Drehscheibe bewegt die Teile unter der Kamera vorbei.
Während der Bewegung werden richtig liegende Teile erfasst und zur Entnahmeposition getaktet. Nicht erkannte Teile fallen wieder in den Bunker zurück.
smartes Handling
kurze Taktzeiten
flexibel und modular
leiser Betrieb
Kamera und Beleuchtung
Während des Transportvorgangs werden die Bauteile kontinuierlich detektiert und analysiert. Standardmäßig wird hierzu eine Durchlichtbeleuchtung unterhalb der Kamera eingesetzt. Erkennt das System ein Teil als korrekt, wird dessen Position präzise erfasst und für den nachfolgenden Entnahmeprozess bereitgestellt.
Die Durchlichtbeleuchtung erzeugt einen hohen Kontrast: Bauteile erscheinen dunkel, freie Flächen hingegen hell. Dadurch entsteht ein äußerst robustes und stabiles Erkennungsverhältnis – ideal für viele Standardgeometrien.
Herausforderung:
Symmetrische Bauteile oder Komponenten, deren charakteristische Merkmale nur auf einer Seite sichtbar sind, lassen sich mit reinem Durchlicht nicht zuverlässig identifizieren.
Um auch diese anspruchsvollen Geometrien sicher zu erkennen, wird das System durch eine zusätzliche Oberflächenbeleuchtung ergänzt. Sie ermöglicht eine klare Darstellung feiner Strukturen und Oberflächenmerkmale. Je nach Teilgeometrie kommen verschiedene Beleuchtungsvarianten zum Einsatz:
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Ringbeleuchtung
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Dunkelfeldbeleuchtung
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Dombeleuchtung
So wird eine präzise und stabile Teileerkennung selbst bei komplexen Anforderungen gewährleistet.
Ringbeleuchtung
Dombeleuchtung
Bunker
Der Bunker in der Basisversion bietet eine Füllmenge von 7 Liter (dies entspricht beispielsweise ca. 12.000 M6 Muttern)
Optional kann ein kundenspezifischer Bunker montiert werden – zum Beispiel ein in der Zelle integrierter Bunker.
Fördermechanik
Die Fördermechanik übernimmt den Transport der Bauteile vom Bunker zur Drehscheibe. Durch ihre speziell entwickelte Geometrie werden die Teile bereits während des Transports vorvereinzelt und ein gleichmäßiger Durchsatz gewährleistet – bis der Bunker vollständig leer ist. Dieses System ermöglicht einen geschlossenen Kreislaufprozess: Teile, die im Erkennungssystem nicht identifiziert werden, gelangen automatisch zurück in den Bunker und werden erneut zugeführt.
Um ein möglichst breites Teilespektrum mit dem tFeeder zuverlässig zu vereinzeln, können verschiedene, austauschbare Fördermechaniken eingesetzt werden.
Hauptmerkmale:
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Austauschbare Module
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Zuverlässige Förderung der Teile vom Bunker auf die Drehscheibe
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Vorvereinzelung und konstanter Materialfluss bis der Bunker vollständig geleert ist
Trommelförderung
Ideal für kantige und kleine Bauteile im Größenbereich von 2 mm bis 30 mm und sorgt für eine besonders schonende und zuverlässige Förderung.
Schneckenförderung
Vier unterschiedliche Schneckengeometrien ermöglichen den effizienten Transport von Teilen mit einer Größe zwischen 10 mm und 40 mm.
Entnahmekinematik
Zwei mögliche Optionen zur Teileentnahme aus dem tFeeder
Externes Entnahmesystem:
Bei dieser Variante werden alle als „OK“ identifizierten Teile präzise in die Entnahmeposition getaktet. Die ermittelte Position wird an ein externes Handlingsystem – beispielsweise in einen Roboter – übertragen. Dieser kann die Teile gezielt aufnehmen und lagerichtig für den weiteren Prozess ablegen, etwa zur Palettierung in Trays.
Internes Entnahmesystem:
Mit der integrierten Kinematik lassen sich Teile auch ohne Roboterkenntnisse zuverlässig entnehmen. Die Kinematik wird seitlich am tFeeder montiert und ermöglicht durch einfaches Teach-In eine intuitive Einrichtung. So können Teile direkt aus dem tFeeder aufgenommen und an beliebigen Positionen präzise und lagerichtig abgelegt werden.
Prüfsystem
Mit der integrierten Kinematik lässt sich eine zuverlässige Qualitätsprüfung der entnommenen Teile realisieren. Nach der Aufnahme des Bauteils fährt die Kinematik automatisch in die definierte Prüfposition. Dort erfolgt die Inspektion über eine zusätzliche Kamera.
Entspricht das Teil den Qualitätsanforderungen, wird es lagerichtig weiter abgelegt. Weicht es vom Sollzustand ab, kann es – beispielsweise – in eine NIO-Box aussortiert werden.
Die Steuerung der Prüfkamera erfolgt direkt über den tFeeder.
Förderband
Mit der optionalen Förderbandlösung können Teile in korrekter Orientierung hintereinander für die Weiterverarbeitung bereitgestellt werden. Gleichzeitig dient das Förderband als Pufferstrecke, um einen konstanten und stabilen Gesamttakt der nachgelagerten Maschine sicherzustellen.
Sowohl die Länge als auch die Position des Förderbands sind flexibel gestaltbar und können individuell an kundenspezifische Anforderungen angepasst werden.
Bei der Breite kann standardmäßig zwischen 60 mm Breite und 90 mm Breite gewählt werden.
Die komplette Steuerung erfolgt über den tFeeder.
smartes Handling
niedrige Taktzeiten
ruhiger Prozess
flexibel
modular
individuell
Kontakt
thinkTEC Automation GmbH
Elsenthal 51
94481 Grafenau
E-mail: info@thinktec-automation.com
